Чем светлее, тем лучше. Чем стабилизячнее, тем лучше. Остальное диктуется задачами. Close-up требует телевика, общие планы требуют чего-то широкоугольного. Может захотеться безумств с суперширокоугольником: например, одновременно и зрители и музыканты, или вид на саксофониста со стороны раструба саксофона.

Из эквипмента желателен штатив и тросик. Если нет возможности для штатива, полагаться на высокое ISO и стабик. Ну и упираться во все возможные твёрдые поверхности.

Подробнее в посте «Как снимать на концертах»