Если серьёзно, то есть три решения.
1. Специальные подводные камеры. Одноразовые плёночные мыльницы, цифровые подводные компакты (вроде Ricoh), плёночные и цифровые зеркалки (зело дорогие и не очень удобные).
2. Специальные твёрдые боксы (дорогииииие! но глубоководные). Они есть далеко не для каждой камеры — надо искать.
3. Специальные мягкие боксы из прочных пластмасс.

Последние доступнее по цене, и на мой взгляд, лучшее решение. Eva marine, которую использовали мы, позволяет погружать камеру на пару десятков метров, но стоит 10-20 тыс. р (в зависимости от модели). Есть варианты и дешевле, от 1500 р. Но они менее прочные и глубоководные. Хотя глубины до 5-8 метров мне лично для большинства приложений было бы достаточно — такой чехол стоит где-то 2500 р.

В видоискатель смотрим как обычно — глазом. Пластик то прозрачный. Конечно менее удобно, чем на воздухе, но терпимо. Ещё можно снимать «от бедра» наугад. Несколько лучше варианты типа LiveView. У сапоповского LV большой недостаток — он не наводится на резкость при съёмке в этом режиме. Точнее наводится, но специальной клавишей — быстро при подъёме зеркала и очень медленно — без. То есть съёмка с LiveView — танец с двумя «па». Нажать на кнопку наведения резкости и сразу на спуск. Вариант — заранее выставить нужную резкость и задать большую диафрагму. Для съёмки в динамике этот вариант не лучший по понятным причинам. Объект может выйти за пределы зоны резкости, кроме того под водой не так светло, чтобы зажимать диафрагму сильно.

Отдельной строкой про вспышки. Втстроенная вспышка даёт светлую, резкую, но чудовищную картинку. Возьми кадры мыльницей с фронтальной вспышкой и умножь все недостатки на десять. Есть боксы (включая eva marine) с местом под большую вспышку. Их я не пробовал. Имхо лучший вариант — пыха в отдельном водозащищённом боксе, и ассистент, который ею светит сбоку. А лучше две-три вспышки и два-три ассистента. :)
Для такой вспышки по моему опыту плохо работает поджиг по лучу. По крайней мере мы не смогли добиться адекватной реакции пых на импульс трансмиттера — даже в упор. Так что следующим этапом я планирую купить радиотрансмиттеры и приёмники (китайские недорогие) и попробовать с ними. Всё равно они в работе пригодятся.

UPD. Объектив лучше широкоугольный. Легче наводится на резкость, при съёмке «от бедра» легче захватить нужное а потом кадрировать.